[发明专利]基于注意力神经网络的无人机光伏故障诊断及定位方法在审
| 申请号： | 202210156492.8 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114529817A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王立辉;肖惠迪;苏余足威 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/74;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是基于注意力神经网络的无人机光伏故障诊断及定位方法，包括步骤：1、获取巡检无人机航拍的光伏组件红外图片，读取无人机实时位置信息和姿态数据；2、基于注意力机制和FPN结构构造FPT结构；3、构建BP神经网络，采用FPT结构进行信息融合，航拍图片作为输入，缺陷所在光伏组件的像素坐标作为输出，训练所构建的神经网络，得到针对红外图像缺陷检测的神经网络；4、对原始图像进行分割得到光伏组件掩模，再根据目标检测网络的定位结果确定有故障的光伏组件，得到目标组件的角点像素坐标；5、根据无人机拍摄实时坐标和姿态角构造坐标转换模型，根据地空几何关系将神经网络输出的像素坐标转化为大地坐标下的位置坐标，得到缺陷所在光伏组件的位置信息。该方法适用于基于无人机巡检的光伏组件缺陷检测定位，可以实现组件缺陷的实时监测，提高缺陷检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 神经网络 无人机 故障诊断 定位 方法 | ||
【主权项】：
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