[发明专利]深井自动探测救援机器人的快速救援方法在审
| 申请号： | 202210155325.1 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114470552A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈子龙 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及一种通过能力强、救援及时、可适应井内复杂环境的深井自动探测救援机器人的快速救援方法。所述的机器人包括探路体，探路体的通孔内穿过救援绳，救援绳上还挂设多个救援体，探路体的底端分别设置探路器、第一处理器，红外热成像仪、海拔高度计、摄像头、救援机构；救援体内设置无线路由器、第二处理器；探路体负责探路定位、现场施救，救援体负责现场辅助施救及快速上升，机器人体积紧凑，通过能力强；探路体的下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降及上升速度；深井中有水时，探路体的轮毂电机保证其下降速度，救援体的电梯式升降驱动机构保证其下降速度，环境适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 深井 自动 探测 救援 机器人 快速 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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