[发明专利]一种车道线平滑方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202210151369.7 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114435402A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 苏春龙;贾双成;朱磊;张现法;陈小龙 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线平滑方法、装置和电子设备。本发明的车道线平滑方法包括：获取车道线的原始形点数据，并根据所述原始形点数据进行线形拟合，得到车道线的拟合曲线；从所述拟合曲线上按序提取观测点，对观测点进行曲率检测，检测出曲率跳变点；若所述曲率跳变点不属于原始形点数据，获取所述曲率跳变点的曲率平滑方向对所述曲率跳变点进行曲率平滑。本发明的技术方案在不影响车道线精度的同时，实现了车道线的整体平滑，提高了高精地图中车道线的数据质量，有助于使用高精地图的无人驾驶车辆更好地在道路上自动行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 平滑 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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