[发明专利]一种实现优化无人料区3D扫描数据的方法在审

专利信息
申请号: 202210150249.5 申请日: 2022-02-18
公开(公告)号: CN114611763A 公开(公告)日: 2022-06-10
发明(设计)人: 卢武阳;王学峰;赵晓曦;李晓东;李志亮;安乐新;张旭;韩谦;部伟利 申请(专利权)人: 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06T17/00
代理公司: 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 代理人: 赵红强
地址: 063016*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明涉及一种实现优化无人料区3D扫描数据的方法,属于冶金自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是:对扫描数据界定有效区域,刨除设备区域,将复杂的3D扫描数据进行切割划分,提取出需要有用的区域;把异常高点转换为漏点统一处理,简化了一部分运算;对漏点进行分类处理,实现漏点高度数据的补齐。本发明的有益效果是:能够得出准确平滑的料型扫描数据,为系统料型分析做好数据支撑,有效解决了扫描数据异常点的优化,为无人料场系统的作业指导提供了数据保障。
搜索关键词: 一种 实现 优化 无人 扫描 数据 方法
【主权项】:
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