[发明专利]一种模块化全向运动平台有效
| 申请号： | 202210149746.3 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114522395B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王子峣;魏海坤;张侃健 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A63B26/00 | 分类号： | A63B26/00;A63B71/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 211102 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种模块化全向运动平台。通过模块化设计，将不同功能进行模块化划分，包括驱动型全向运动底盘，驱动单元，防护支架。本本发明通过特殊的传动方式，实现了驱动型全向平台沿曲线进行连续传动的效果，由此构造了圆形的全向平台表面，减小设备的占地面积，并提高了有效面积的利用率。通过模块化的驱动单元设计，及由中间向两端驱动的方式，克服了现有技术中传动结构受力不均匀的问题，减小了因单侧受力造成的磨损，并提高了可维护性。通过对防护支架的设计，实现了人体运动六自由度的完全解耦，在不不影响用户自由度的情况下，提供足够的安全防护，由此达到舒适性和安全性之间的有效平衡。本发明具有占地面积小，用户移动体验自然，具有足够的安全性和舒适性，维护简单，可拓展性强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 全向 运动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210149746.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：感性负载软启动器
- 下一篇：IT系统三相输出线路的对地阻抗检测电路
