[发明专利]惯性测量单元、导航系统及移动装置在审
申请号: | 202210148269.9 | 申请日: | 2022-02-17 |
公开(公告)号: | CN114413899A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 王也;郑磊;朱捷;翟真德;周祝鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市同昇光电有限公司 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18;G01P15/03;G01P15/14 |
代理公司: | 深圳市科哲专利代理事务所(普通合伙) 44767 | 代理人: | 周黎阳 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种惯性测量单元、导航系统及移动装置,惯性测量单元包括一轴光纤陀螺、两轴MEMS陀螺和三轴光纤加速度计,三轴光纤加速度计包括窄带光源,第一耦合器、三个第二耦合器、三个第一相位调制器、三个第一探测器、六个顺变体,顺变体中每两个同轴设置,每个绕制有光纤,光纤端部设置有高反射结构;窄带光源发出的光线进入第一耦合器,分为三路光束,分别进入第二耦合器,分为两路光束,其中一路经由第一相位调制器进入同轴的一个顺变体,另一路直接进入同轴的另一个顺变体;光束被高反射结构反射以原路返回至第二耦合器,生成第一干涉信号,进入第一探测器,以确定三轴光纤加速度计的加速度状态。本申请惯性测量单元精度高、体积小。 | ||
搜索关键词: | 惯性 测量 单元 导航系统 移动 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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