[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 202210147725.8 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114407042A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 熊瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李奥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，包括托盘、升降装置、旋转驱动装置、控制器和至少一个平衡传感器。其中，平衡传感器设置于托盘上，用于检测托盘的平衡状态；升降装置与托盘连接用于驱动托盘沿上下方向的位移；旋转驱动装置与托盘连接，用于驱动托盘沿机器人移动方向的俯仰；控制器分别与平衡传感器、升降装置、旋转驱动装置电连接，用于根据平衡传感器检测的平衡状态控制升降装置及旋转驱动装置动作以使托盘保持平衡。应用本发明提供的机器人，提升了托盘的稳定性，能够适用于更加复杂的环境，且承托液体等流质物品时，也不易发生倾洒及翻倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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