[发明专利]掘进机纠偏调向控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210147718.8 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114510054A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;程永亮;侯昆洲;任赛楠;杨重良;陈焕昱;董帅邦 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 耿苑 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种掘进机纠偏调向控制方法，方法包括：获取掘进机历史掘进数据，并利用掘进机历史掘进数据训练掘进机纠偏调向参数预训练模型；利用目标掘进数据对掘进机纠偏调向参数预训练模型进行迁移学习，得到掘进机纠偏调向参数预测模型；获取当前项目的实时掘进数据，并将实时掘进数据输入掘进机纠偏调向参数预测模型，得到纠偏调向参数预测值；根据掘进机调向位姿和最大边刀移动量对纠偏调向参数预测值进行参数修正，利用修正后的纠偏调向参数预测值进行掘进机纠偏调向控制，本申请能够提高掘进机的纠偏调向控制精度和效率。本申请还公开了一种掘进机纠偏调向控制装置、一种存储介质及一种电子设备，具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 纠偏 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国铁建重工集团股份有限公司，未经中国铁建重工集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210147718.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
