[发明专利]自消除步态累积误差的压电电机以及驱动方法有效
申请号: | 202210147027.8 | 申请日: | 2022-02-17 |
公开(公告)号: | CN114337366B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 章阳坤;栾雨昂;陆文杰;朱宇航 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | H02N2/06 | 分类号: | H02N2/06;H02N2/04 |
代理公司: | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人: | 王振佳 |
地址: | 518052 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自消除步态累积误差的压电电机,包括定子、动子和传动件,所述传动件与所述动子固定连接,所述定子包括纵向直线进给驱动器、横向进给驱动器以及啮合件,所述啮合件固定于所述横向进给驱动器的顶部,所述横向进给驱动器固定于所述纵向直线进给驱动器的顶部,所述动子底部开设有若干啮合槽,所述啮合槽与所述啮合件相适配。采用上述一种自消除步态累积误差的压电电机以及驱动方法,不需要设置传感器达到精准定位的效果,降低成本,运行可靠。 | ||
搜索关键词: | 消除 步态 累积 误差 压电 电机 以及 驱动 方法 | ||
【主权项】:
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