[发明专利]自消除步态累积误差的压电电机以及驱动方法有效

专利信息
申请号: 202210147027.8 申请日: 2022-02-17
公开(公告)号: CN114337366B 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 章阳坤;栾雨昂;陆文杰;朱宇航 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学(深圳)
主分类号: H02N2/06 分类号: H02N2/06;H02N2/04
代理公司: 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 代理人: 王振佳
地址: 518052 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种自消除步态累积误差的压电电机,包括定子、动子和传动件,所述传动件与所述动子固定连接,所述定子包括纵向直线进给驱动器、横向进给驱动器以及啮合件,所述啮合件固定于所述横向进给驱动器的顶部,所述横向进给驱动器固定于所述纵向直线进给驱动器的顶部,所述动子底部开设有若干啮合槽,所述啮合槽与所述啮合件相适配。采用上述一种自消除步态累积误差的压电电机以及驱动方法,不需要设置传感器达到精准定位的效果,降低成本,运行可靠。
搜索关键词: 消除 步态 累积 误差 压电 电机 以及 驱动 方法
【主权项】:
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