[发明专利]一种实时计算无人天车摆长的方法在审
| 申请号： | 202210146464.8 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114560391A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 安乐新;佟明飞;李志亮;卢武阳;孙金杰;张旭;侯建明;唐颖 | 申请（专利权）人： | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 曹淑敏 |
| 地址： | 063016*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种实时计算无人天车摆长的方法，属于无人天车自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：通过无人天车PLC采集吊具位置编码器的码值，实时计算吊具底面距离地面的高度值；计算无人天车总摆长，测算平均单摆周期，计算出在无人天车的摆长，无人天车的摆长与吊具底面距离地面的高度值之和为无人天车总摆长；根据钢卷的规格信息、无人天车总摆长和吊具底面距离地面的高度值，计算在无载或有载状态下无人天车的实时摆长。本发明的有益效果是：实现了无人天车实时计算摆长，杜绝之前固定单一的摆长设定模式，使得在防摆效果上更加明显；当出现更换吊具的情况时，只需手动校正一下吊具位置编码器的数值即可，避免了人工进一步繁琐的测量摆长的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 计算 无人 天车 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司，未经唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210146464.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种快速制备重组胶原蛋白海绵的方法及其特征
- 下一篇：一种位姿优化方法及装置
