[发明专利]立体物印刷装置在审
| 申请号： | 202210145038.2 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114953767A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 长谷川智良;松浦佑一郎;熊谷胜;中村真一;石井裕树 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B41J3/407 | 分类号： | B41J3/407;B41J2/01;B41J2/145;B41J3/44 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种对各种各样的形状的立体工件较大范围地进行印刷的立体物印刷装置。立体物印刷装置具有：拍摄装置，其被固定在基台上，并对位于拍摄范围的内侧的物体进行拍摄；第一机械臂，其对具有喷出液体的喷嘴的头进行支承，并使头的位置以及姿态发生变化；第二机械臂，其对立体工件进行支承，并使工件的位置以及姿态发生变化，在所述立体物印刷装置中，执行如下步骤，即：供材步骤，所述第二机械臂使工件从拍摄范围的外侧移动至内侧；印刷步骤，在第一机械臂以及第二机械臂中的至少一方使头以及工件于拍摄范围的内侧进行相对移动的同时，头对工件喷出液体。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 印刷 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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