[发明专利]一种扫描方法及装置在审
| 申请号： | 202210142128.6 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114563775A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 郝李鹏;张宏;朱奇峰;方勇军;邓志吉 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/483;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 张恺宁 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种扫描方法及装置，用以提高激光雷达的有效探测距离。该方法具体包括：控制激光雷达的发射器执行第一类扫描其中第一类扫描是以第一视场角和第一扫描距离对第一区域进行扫描，第一扫描距离大于激光雷达的预设扫描距离，第一区域距离激光雷达的距离大于激光雷达的预设扫描区域与激光雷达的距离；根据第一类扫描对应的扫描结果确定第一区域中是否存在目标物体；若第一区域中存在目标物体，则控制发射器执行第二类扫描，第二类扫描是以第二视场角和第一扫描距离对第二区域进行扫描；其中，第二区域为第一区域中目标物体预设范围内的区域；根据第二类扫描对应的扫描结果确定目标物体的特征信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫描 方法 装置 | ||
【主权项】：
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