[发明专利]一种多维度机械感知系统和装置在审
申请号: | 202210138901.1 | 申请日: | 2022-02-15 |
公开(公告)号: | CN114674216A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 吴嘉宁;廖采莹;牟文迪;蒋天宇;吴雨亭;段世龙;刘旭涵;吴志刚 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | G01B7/16 | 分类号: | G01B7/16;G01L1/22 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 禹小明 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种多维度机械感受器及其装置,其装置包括感受器和测量元件和柔性电阻;所述柔性电阻设置在所述感受器中,所述测量元件与所述柔性电阻形成闭环通路,测量所述感受器在不同方向上发生多角度形变时的阻值。上述方案中,感受器发生多角度形变导致柔性电阻发生变化,测量元件与柔性电阻双向电性连接,用于测量感受器发生形变时的阻值,即可通过观察确定形变的方向,通过阻值的大小判断机械力的大小,从而判断形变的程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 多维 机械 感知 系统 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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