[发明专利]一种多维度机械感知系统和装置

权利要求书

1.一种多维度机械感受器，其特征在于，包括基底(11)、感知元件(12)和柔性电阻(3)，所述感知元件(12)插接在所述基底(11)上，感知元件(12)接受在不同方向上发生多角度形变时的力，且在基底(11)上产生形变，柔性电阻(3)设置在所述基底(11)中。

2.根据权利要求1所述的一种多维度机械感受器，其特征在于，所述基底(11)为柔性基底，所述柔性电阻(3)为液态金属。

3.根据权利要求2所述的一种多维度机械感受器，其特征在于，所述柔性基底上部分与所述感知元件(12)连接处为薄膜。

4.根据权利要求3所述的一种多维度机械感受器，其特征在于，所述薄膜(13)上设置有沟槽(14),所述柔性电阻(3)设置在所述沟槽中。

5.根据权利要求4所述的一种多维度机械感受器，其特征在于，所述沟槽(14)的数量设置为4，任意相邻的两个所述沟槽(14)均呈90°。

6.一种多维度机械感知装置，其特征在于，包括权利要求1所述的感受器(1)、测量元件(2)和柔性电阻(3)；所述柔性电阻(3)设置在所述感受器(1)中，所述测量元件(2)与所述柔性电阻(3)形成闭环通路，测量所述感受器(1)在不同方向上发生多角度形变时的阻值。

7.根据权利要求6所述的一种多维度机械感知装置，其特征在于，所述感知元件(12)插接在所述柔性基底(11)上；所述柔性电阻(3)设置在所述基底(11)中；所述测量元件(2)与所述柔性电阻(3)形成闭环通路，测量所述感知元件(12)在不同方向上发生多角度形变时的阻值。

8.根据权利要求7所述的一种多维度机械感知装置，其特征在于，所述柔性电阻(3)设置在所述沟槽(14)中，所述测量元件(3)与所述沟槽(14)中的所述柔性电阻(3)形成闭环通路。

9.根据权利要求8所述的一种多维度机械感知装置，其特征在于，所述测量元件(2)包括电表(21)和测量导线(22)，所述测量导线(22)数量设置为2，2个所述测量导线(22)与所述柔性电阻(3)电性连接，形成闭环通路。

10.根据权利要求9所述的一种多维度机械感知装置，其特征在于，所述沟槽(14)的两侧均设置有导向孔(15)，用于分别放置2个所述测量导线(32)。