[发明专利]一种应急路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 202210138050.0 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114442671A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;陈斌;赵雷通;赵芮;王坤;何安阳;尚丽华;张禹;孙琪请;李见;侯海洋 | 申请（专利权）人： | 中国民航工程咨询有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王娇娇 |
| 地址： | 100621 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种应急路径规划方法及装置，根据一发失效规范要求(包括最小梯度、水平保护区以及垂直超障余度)及地形障碍物限制构建待规划飞机的真实三维地形图模型；利用MATLAB编程将真实三维地形图模型转换为二维平面地形图模型，并计算得到待规划飞机的障碍物区域；根据障碍物区域的预设条件，建立所述待规划飞机的平面运动模型和超障模型；基于动态窗口法对平面运动模型和超障模型进行计算，并引入评价函数求解待规划飞机的最优路径。本申请能够利用计算机工具自动规划路径，确保安全超障，减少人工工作量，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应急 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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