[发明专利]基于RTOS的智能天线多源无线导航装置及导航方法

摘要

本发明提供了一种RTOS的智能天线多源无线导航装置及导航方法，该基于RTOS的智能天线多源无线导航装置包括：智能天线、卫星导航基带信号处理模块、UWB通信芯片和导航信息处理平台，智能天线分别与卫星导航基带信号处理模块和UWB通信芯片连接，智能天线用于接收卫星导航信号和接收发射UWB信号；卫星导航基带信号处理模块和UWB通信芯片集成于导航信息处理平台上，UWB通信芯片用于实现UWB信号采样，卫星导航基带信号处理模块基于RTOS嵌入式实时操作系统实现卫星定位、UWB定位、以及卫星与UWB自适应融合定位功能。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中在易受干扰和遮挡等城市复杂环境条件下导航定位精度低的技术问题。