[发明专利]一种优化有效航时的单镜头无人机倾斜摄影方法在审
申请号: | 202210136865.5 | 申请日: | 2022-02-15 |
公开(公告)号: | CN114440837A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 吴献文;史合印;彭芳平 | 申请(专利权)人: | 广东工贸职业技术学院 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02 |
代理公司: | 南京金宁专利代理事务所(普通合伙) 32479 | 代理人: | 张希睿 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种优化有效航时的单镜头无人机倾斜摄影方法,包括:获取无人机航飞范围;获取无人机摄影航飞路线;控制无人机沿着步骤二获取的摄影航飞路线航飞,实时获取所述无人机的航高信息;根据实时获取的航高信息、航向重叠率、镜头焦距和拍照间隔信息,动态计算出当前的最优飞行速度和曝光间距;控制所述无人机保持所述最优飞行速度和所述曝光间距,进行航拍摄影作业。本发明所述的一种优化有效航时的单镜头无人机倾斜摄影方法,通过规划四次拍摄路径,且可在同一时段获取4个方向影像,减少缩短航线,节约航时,进行全方位的摄影,提高了飞行效率和航拍成像质量,可用于普及无人机倾斜摄影,降低倾斜摄影门槛,提升无人机倾斜摄影效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 优化 有效 镜头 无人机 倾斜 摄影 方法 | ||
【主权项】:
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