[发明专利]一种道路自巡检方法、装置、无人机及存储介质有效
| 申请号： | 202210136278.6 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114512005B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 邓刚林;严雪飞;苏阔;江晓鹏;胡冬;程亮;曹亚兵 | 申请（专利权）人： | 复亚智能科技（太仓）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/01;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路自巡检方法、装置、无人机及存储介质。该方法应用于无人机，无人机包括图像采集设备以及雷达采集设备，该方法包括：在无人机沿预设巡检航线飞行的过程中控制图像采集设备以及雷达采集设备分别采集数据；根据采集时间和车辆位置对图像采集设备和雷达采集设备采集的数据进行数据融合；基于融合数据判断车辆的违章情况。本发明实施例，根据采集时间和车辆位置对图像采集设备和雷达采集设备采集的数据进行数据融合；基于融合数据判断车辆的违章情况，解决了无人机巡检的单一摄像头方案存在的先天不足问题，避免出现漏检的情况，提高车辆巡检的精确性，使得巡检的视野范围增加，同时使得巡检速度更快，提高了巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 巡检 方法 装置 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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