[发明专利]一种应用于轮式巡检机器人的激光导航环境定位补偿方法在审
| 申请号： | 202210136096.9 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114660614A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王现中;杨昌群;杨文;张晨;李苗;石保虎;杨滢 | 申请（专利权）人： | 国家石油天然气管网集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/89;G01S7/497;G06K7/10;G06K17/00 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 冼俊鹏 |
| 地址： | 100028 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于轮式巡检机器人的激光导航环境定位补偿方法，涉及机器人自动导航技术。针对现有技术中环境复杂的场景导航精度低的问题提出本方案，在指定区域设置若干定位单元，在机器人设置用于获取任一所述定位单元信息的交互模块；机器人通过与定位单元的交互信息确定当前所处的绝对定位点，并将所述绝对定位点修正至当前预计的导航定位点。其优点在于，定位精度提升，巡检路线有更高的自由度，尤其适用于管廊效应、现场环境有重大变化等石化场所。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 轮式 巡检 机器人 激光 导航 环境 定位 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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