[发明专利]一种基于多源信号融合的室内定位方法及系统有效
| 申请号： | 202210135139.1 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114185003B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 钟浩;陈林;梁青松 | 申请（专利权）人： | 武汉华康世纪医疗股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01C21/20;H04W64/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多源信号融合的室内定位方法及系统，其方法包括：构建多种信号源在无噪声环境下的多张位置指纹地图，并根据其构建多源信号归一化后的梯度分布图；根据梯度分布图和多张位置指纹地图，确定用于目标室内定位的一种或多种第一信号源,以及用于辅助定位的多个第二信号源；接收一个或多个第一信号源的信号，将其信号强度与对应位置指纹地图进行特征匹配，得到目标在当前位置的一个或多个估计值；利用行人轨迹推算方法和滤波算法对所述一个或多个估计值进行校正，得到最终的目标位置。本发明通过多张指纹地图确定最佳信号源，并通过相关条件和校正方法确定兼顾了成本、时延、精度的室内定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号 融合 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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