[发明专利]一种龙门式双驱动控制的装置、方法及介质在审
| 申请号： | 202210129843.6 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114488905A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张源源;何云壮;黄卫 | 申请（专利权）人： | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘珂 |
| 地址： | 324400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种龙门式双驱动控制的装置、方法及介质，适用于工业控制领域。第一FPGA和第一单端转差分芯片连接，第二FPGA和第二单端转差分芯片连接，第一单端转差分芯片与第二单端转差分芯片通过差分线连接，第一控制器与第一FPGA连接，第二控制器与第二FPGA连接。通过伺服驱动器的FPGA产生的脉冲信号通过差分线交互传递替代当前的伺服驱动器OA+/‑、OB+/‑引脚的脉冲计数反映当前伺服驱动器的实际位置和替代当前的伺服驱动器A+/‑、B+/‑引脚的脉冲计数反映另一台伺服驱动器的实际位置，避免当前的两个伺服驱动器之间的连线较多出现的布设线路错误问题，减少硬线连接方式，实现两个伺服驱动器的位置同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 驱动 控制 装置 方法 介质 | ||
【主权项】：
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