[发明专利]车辆转向控制方法、装置、设备、介质及程序产品在审
| 申请号： | 202210129687.3 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN116620385A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 曹芹来;姚远;董笑语 | 申请（专利权）人： | 浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王征;刘芳 |
| 地址： | 315899 浙江省宁波市北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆转向控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取当前车辆的操控端输入的转向目标值、操控意向检测信息以及当前车辆的实际转向值；根据转向目标值以及实际转向值确定实时动态偏差；根据操控意向检测信息，判断实时动态偏差是否满足对转向进行补偿的预设要求；若是，则根据转向目标值、实时动态偏差以及第一映射关系，确定转向助力系统的助力输出值，以对当前车辆的转向灵敏度进行补偿；其中，第一映射关系是预先对当前车辆进行标定而确定的。解决了如何利用一套控制策略就使得不同的车辆无需多次调校即可实现对转向控制的灵敏度的自动调节的技术问题。达到了减少车辆的研发时间和研发成本技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 方法 装置 设备 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
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