[发明专利]一种高性价比的陀螺仪模块及数据融合方法

摘要

本申请公开了一种高性价比陀螺仪模块，包括电路板、电路板上设置供电接口和通讯接口，所述电路板的两面均设置有多片陀螺仪，多片陀螺仪分别对应连接在电路板的正反面上，在电路板的其中一面上设置逻辑处理器。该陀螺仪模块具有集成度高、尺寸小，成本低的特点。本申请还公开了一种高性价比陀螺仪模块的数据融合方法，该方法在数据处理上引入容错设计，剔除异常数据后对剩余数据进行融合处理，相比于传统的单个陀螺仪，可有效剔除异常值，容错能力也大幅提高，同时数据精度也大幅提升。同时，在一定程度上解决了陀螺仪自身存在零飘及温度漂移的问题，可以弥补温飘对数据造成的影响。