[发明专利]一种UWB一维定位方向判别方法在审

专利信息
申请号: 202210116336.9 申请日: 2022-02-07
公开(公告)号: CN114449453A 公开(公告)日: 2022-05-06
发明(设计)人: 张兼铭;田泽宇 申请(专利权)人: 宇祺(山东)智能装备有限公司
主分类号: H04W4/029 分类号: H04W4/029;H04W4/33;H04W4/80
代理公司: 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 代理人: 李辉;李斌
地址: 271000 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供了一种UWB一维定位方向判别方法,所述定位基站和所述定位标签需要配置UWB芯片,所述定位标签使用一路UWB芯片,所述定位基站需要使用两路UWB芯片,分别为UWB1和UWB2,UWB1和UWB2的工作完全对,所述定位基站包括一个MCU芯片,MCU需要支持两路SPI接口,SPI用于连接定位基站上面的两路UWB芯片,MCU在主模式MOSI,UWB芯片工作在为从模式MISO,MCU对UWB芯片的控制只能通过SPI完成,两路UWB芯片还支持一个GPIO中断,MCU需要将这两个GPIO中断信号引入其内部的中断控制器,使用中断在UWB芯片接收到UWB数据帧的时候,快速通知MCU,并让上层RTLS测距模块能快速响应定位标签。
搜索关键词: 一种 uwb 定位 方向 判别 方法
【主权项】:
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