[发明专利]一种车辆防抱死优化控制方法及装置有效
| 申请号： | 202210115499.5 | 申请日： | 2022-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN114148304B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 吴秋池;俞吉;郑伟;刘国清 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/176 | 分类号： | B60T8/176;B60T8/171;B60T8/17 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 吕金金 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆防抱死优化控制方法及装置。所述车辆防抱死优化控制方法，包括：在目标工况下对所述车辆进行AEB和ABS联调，采集路试数据，并根据所述路试数据得到减速度曲线；检测是否同时触发AEB和ABS，并在检测到同时触发AEB和ABS时，对ABS控制策略进行优化；根据所述减速度曲线判断是否出现大减压情况，并在判定出现大减压情况时，对所述ABS控制策略进行优化；当再次检测到同时触发AEB和ABS时，基于优化后的所述ABS控制策略，根据AEB请求的目标减速度进行车辆制动。本发明能够在同时触发AEB和ABS时对ABS控制策略进行优化，防止因制动距离较短而发生追尾前车事故，有效提升车辆制动的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 抱死 优化 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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