[发明专利]一种在洋流补偿下进行航位推算的水下滑翔机定位方法有效
| 申请号： | 202210115263.1 | 申请日： | 2022-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN114509074B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 高剑;陈依民;潘光;宋保维;彭星光;张福斌 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01S19/45 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 高凌君 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种在洋流补偿下进行航位推算的水下滑翔机定位方法，包括洋流补偿阶段和航位推算阶段。本发明根据试验数据给出了深平均流与深度的线性拟合公式，能够给出不同深度下的深平均流预测值，提高了滑翔机在不同深度剖面下的航位推算精度。而且本发明在由垂直速度计算水平速度的过程中将攻角的因素也考虑了进去，使用俯仰角和攻角差值来计算水平速度，相较于其他只依赖于俯仰角求解水平速度的方法来说能够针对不同的滑翔机平台进一步提高航位推算的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 洋流 补偿 进行 推算 水下 滑翔机 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210115263.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
