[发明专利]一种基于群体行为优化的LSTM神经网络行人轨迹预测方法在审
| 申请号： | 202210114642.9 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114445777A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 史双武;任凡;张博;张滋;顾施张;宋高飞 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 张先芸 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于群体行为优化的LSTM神经网络行人轨迹预测方法，包括：收集路口行人轨迹数据；对采集的数据集进行清洗；数据集分批；判别器/生成器训练；生成器生成预测轨迹。由判别器模型生成预测轨迹加载最终模型参数后接收行人历史轨迹数据输出行人的预测位置。本发明考虑了行人之间相互影响的因素，减少了预测的误差，为智能驾驶技术走向成熟提供较好的依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 群体 行为 优化 lstm 神经网络 行人 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆长安汽车股份有限公司，未经重庆长安汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210114642.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
