[发明专利]基于肌电的智能小车手部穿戴控制系统及应用有效
| 申请号： | 202210114283.7 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114546111B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 高忠科;宋北大;吕佳俊;孙彪;马超;刘勇;张俊;赵思思;吴威 | 申请（专利权）人： | 天津大学;天津富瑞隆金属制品有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明的基于肌电的智能小车手部穿戴控制系统及应用，通过将采集到的原始EMG信号作为深度学习模型的输入，实现端到端的学习策略，得到一个特征通道‑空间注意力多尺度网络模型。能够实现对手部运动时的前臂EMG信号的准确采集、正确分类，有效的识别不同的手部运动，从而实现对手部运动意图解码的功能，进而控制智能小车的运动。本发明可快速、准确对多种手势进行分类。本发明直接建立在原始EMG信号和相应手部运动类别之间的对应关系上，通过建立深度学习模型实现对手部运动意图有效的解码。手部运动的有效辨识，实现了对智能小车下一步运动的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 车手 穿戴 控制系统 应用 | ||
【主权项】：
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