[发明专利]一种自动驾驶车辆最小风险控制策略有效
| 申请号： | 202210109535.7 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114104007B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李文亮;周炜;曹琛;高金;刘智超 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人： | 白海燕 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动驾驶车辆最小风险控制策略，考虑当车辆脱离自动驾驶模式情况下，通过搭建一种车辆接管评价模型和车辆停靠评价模型，在所述车辆接管评价模型/车辆停靠评价模型中，都以可行的车辆接管方式/车辆停靠方式作为评价内容，根据评价内容设定评价指标，根据评价指标设定评价要素，针对评价要素和评价指标制定风险等级判定标准，结合评价要素的实际风险等级对评价指标进行综合评价，最后根据评价指标的综合评价结果决策车辆接管方式/车辆停靠方式，从而实现自动驾驶车辆安全停车，最大限度降低车辆事故发生的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 最小 风险 控制 策略 | ||
【主权项】：
暂无信息
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