[发明专利]一种多爪张合机构和方法在审
| 申请号： | 202210109245.2 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114506665A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 翁建建;张大伟;刘攀华 | 申请（专利权）人： | 倍施力（厦门）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B65G65/32 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张迪;李森宝 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬高新区*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多爪张合机构和方法，包括主体、多个取物机构和至少一个开合机构；所述取物机构沿着所述主体的周向均匀间隔布置，所述取物机构能沿所述主体的径向在相靠近的第一径向位置和相远离的第二径向位置间变换；所述开合机构包括能沿着主体的径向同步远离或靠近的至少两个驱动部，各个驱动部通过一连接部连动至少两个取物机构以带动多个取物机构同步在第一径向位置和第二径向位置间变换。应用本技术方案，所述多爪张合机构可以在第一径向位置和第二径向位置间变换以使取物机构工作，取物机构可以改变工件在第一径向位置和第二径向位置的位置，方便快捷的实现位置转变，并且通过单个开合机构实现超过两个取物机构的同步开合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多爪张合 机构 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于倍施力（厦门）智能装备有限公司，未经倍施力（厦门）智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210109245.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：触控面板及显示装置
- 下一篇：一种白屏检测方法、装置、电子设备、介质及产品
