[发明专利]一种机器人辅助康复方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202210108893.6 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114496159A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 方强;李佳明;阿克谢·库玛 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | G16H20/30 | 分类号： | G16H20/30;G06F3/01 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人辅助康复方法、系统、设备及介质，方法包括：采集使用者的脑电信号，并开始计时；对使用者的脑电信号进行预处理，得到预处理脑电信号；对预处理脑电信号进行特征提取处理，得到特征数据；根据特征数据和训练好的模型，确定是否出现训练错误相关电位；若是，则发送需辅助的信号到机器人，以控制机器人根据需辅助的信号运行；若否，则确定所记录的时间是否达到设定的时间阈值；若达到时间阈值，则发送不需辅助的信号到机器人，以控制机器人静止不动；若未达到时间阈值，则继续采集使用者的脑电信号；本发明提出的方法能够实现自动的辅助康复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 康复 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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