[发明专利]一种水面漂浮目标识别处理系统在审
| 申请号： | 202210108558.6 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114494834A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 周海峰;袁泉;肖钟湧;王佳;宋佳声;罗成汉;张兴杰;郑东强;李寒林;陈清林;吴金地;陈金海 | 申请（专利权）人： | 集美大学 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06N3/04;G06K9/62;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司： | 广州中坚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44515 | 代理人： | 金茜 |
| 地址： | 361021 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水面漂浮目标识别处理系统，目标识别处理系统包括：水面浮台，漂浮于水面，作为支撑平台；机械臂，可旋转的安装在水面浮台上，机械臂为可伸缩式；相机，图像获取装置，设置在机械臂的前端；机械爪，设置在机械臂上，且可在机械臂上移动；分类袋，设置在水面浮台上；控制器，分别控制水面浮台的移动、机械臂的旋转和伸缩、相机获取图像、图像检测和判断、机械爪的抓取和移动。本发明能够不间断的在水面进行工作，通过深度学习的原理判断漂浮物的种类，判断处理的方式，能够减少将不要收集，或者自然环境可以轻松转化的物质的收集，所收集对象精确，提高了收集的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 漂浮 目标 识别 处理 系统 | ||
【主权项】：
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