[发明专利]一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置在审
| 申请号： | 202210108410.2 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114435940A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 路佳霖;李东亚;聂保华;任辛岳;李毅翔;李瀚源 | 申请（专利权）人： | 苏州大学应用技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙) 32301 | 代理人： | 郭杨 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，包括升降机构、能够沿Z方向上下升降设置于升降机构上的夹紧机构，夹紧机构包括能够沿Z方向上下升降的套设于升降机构上的安装座、安装于安装座上并能够在Y方向上移动的抓取机构，抓取机构包括在X方向上固定于夹紧机构连杆上的固定V型夹爪、能够在X方向上移动并与固定V型夹爪靠近远离的活动V型夹爪，通过在X、Y、Z轴上移动使得该装置可以拿取和放置任意高度、深度的瓶装水，且通过设置固定V型夹爪和活动V型夹爪可以抓取任意规格大小的瓶装水和饮料，全自动操作简单，上下料速度快，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层 物料 瓶装 饮料 自动 上下 装置 | ||
【主权项】：
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