[发明专利]一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置

权利要求书

1.一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，包括升降机构（1）、能够沿Z方向上下升降设置于所述升降机构（1）上的夹紧机构（2），其特征在于：所述夹紧机构（2）包括能够沿Z方向上下升降的套设于所述升降机构（1）上的安装座（20）、安装于所述安装座（20）上并能够在Y方向上移动的抓取机构（21），所述抓取机构（21）包括在X方向上固定于所述夹紧机构（2）连杆上的固定V型夹爪（211）、能够在X方向上移动并与所述固定V型夹爪（211）靠近远离的活动V型夹爪（212）。

2.根据权利要求1所述的多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，其特征在于：所述安装座（20）包括一端部在X方向上固定于所述升降机构（1）上的第一连杆（201）、一端部通过齿轮齿条配合能够在X方向上移动设置于所述第一连杆（201）上的第二连杆（202），所述第一连杆（201）上设置有两个用于限制第二连杆（202）移动的限位块（203）。

3.根据权利要求2所述的多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，其特征在于：所述抓取机构（21）还包括沿Y方向延伸的与所述固定V型夹爪（211）固定的第一伸缩导轨（213）和与所述活动V型夹爪（212）固定的第二伸缩导轨（214），所述固定V型夹爪（211）和所述活动V型夹爪（212）分别通过所述第一伸缩导轨（213）和所述第二伸缩导轨（214）同步在Y方向上移动。

4.根据权利要求3所述的多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，其特征在于：所述第一连杆（201）的另一端部能够相对滑动地设置在所述第一伸缩导轨（213）内，所述第二连杆（202）的另一端部能够相对滑动地设置在所述第二伸缩导轨（214）内。

5.根据权利要求4所述的多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，其特征在于：所述抓取机构（21）还包括设置于所述固定V型夹爪（211）和所述活动V型夹爪（212）之间的用于将两者锁定为一体的自动锁定机构。

6.根据权利要求5所述的多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，其特征在于：所述抓取机构（21）能够通过齿轮齿条配合在Y方向上移动设置于所述安装座（20）上。

7.根据权利要求1所述的多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，其特征在于：所述固定V型夹爪（211）和所述活动V型夹爪（212）均相对应设置有多个工位。

8.根据权利要求1所述的多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，其特征在于：所述抓取机构（21）的外端部设置有用于检测需要上架物品数量的伸缩检测装置。

9.根据权利要求8所述的多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，其特征在于：所述伸缩检测装置为红外测距仪、激光测距仪、超声波测距仪中的一种。

10.根据权利要求1所述的多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，其特征在于：所述升降机构（1）为螺旋升降机构、丝杠升降机构中的一种。