[发明专利]钻杆存取装置在审
申请号: | 202210107174.2 | 申请日: | 2022-01-28 |
公开(公告)号: | CN116556858A | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 毕超 | 申请(专利权)人: | 上海速伯睿智能科技有限公司 |
主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14;E21B19/15 |
代理公司: | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人: | 王建岗 |
地址: | 200082 上海市杨浦区隆昌路*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种钻杆存取装置,包括经主动轴(310)带动的主动链轮(610)和连接从动轴(320)的从动链轮(620),所述主动链轮(610)和从动链轮(620)经啮合的传动链条(400)所联动;所述传动链条(400)上设置有多个用于存放钻杆的定位部,每一个定位部都设置有用于紧固所存放钻杆并保持钻杆可随传动链条随动的定位件;以及可监测任意连续的三个定位部中的一个或多个是否存放有钻杆的检测装置,所述检测装置与所述主动轴(310)的驱动机构电连接。 | ||
搜索关键词: | 钻杆 存取 装置 | ||
【主权项】:
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