[发明专利]多特征点机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210106792.5 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114117113B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 顾泽然;董健;刘飞龙 | 申请（专利权）人： | 杭州宏景智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/583 | 分类号： | G06F16/583;G06F16/587;G06K9/62;G06T7/73;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京知夏律师事务所 11970 | 代理人： | 孙海龙 |
| 地址： | 310059 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及多特征点机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定m个推定当前位置，所述m个推定当前位置在预定的范围内，m是大于1的正整数；利用所述相机获得图片；在所述图片中获得n个特征点，并取得各特征点在三维地图中的位置，即各特征点的地图位置，n为大于1的整数；获得匹配距离的步骤，针对所述m个推定当前位置中的各推定当前位置，基于各特征点的特征点向量，获得m个匹配距离，所述特征点向量是从相机到特征点的向量；根据所述m个匹配距离确定匹配度，将匹配度最高的推定当前位置，确定为当前位置。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 机动车 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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