[发明专利]一种基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术在审
| 申请号： | 202210106618.0 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114442488A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 林娜;池荣虎;郭晓临;惠宇;张慧敏;林明明 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 孟琦 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术，属于智能控制领域。本发明在数据驱动的框架下，针对离散时间非线性非仿射系统中存在的非线性不确定性和未建模动态问题，所提出的控制方案如下：提出一种新的偏格式动态线性化方法，建立离散时间非线性非仿射系统的等价偏格式线性数据模型；设计自适应参数更新律对偏格式线性数据的未知梯度参数进行估计；设计扩展状态观测器对偏格式线性数据模型中未建模非线性不确定性进行估计；设计基于扩展状态观测器的无模型自适应控制器，利用系统的在线或者离线的输入输出数据对系统进行控制器设计。本发明公开的基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术基于新的偏格式动态线性化方法可以充分利用系统产生的输入输出数据进行控制器设计，能够有效实现对系统非线性不确定性和未建模动态的估计，实现对非线性系统的有效控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扩展 状态 观测器 模型 自适应 控制 技术 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛科技大学，未经青岛科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210106618.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
