[发明专利]一种基于Transformer的点云几何编解码方法

摘要

本发明公开了点云几何编解码技术领域的一种基于Transformer的点云几何编解码方法，将3379个训练点云放在名为‘train’的文件夹内，将用来测试的621个测试点云放在名为‘test’的文件夹内；3D卷积操作对输入张量的大小要求为[Bs，Ic，T，H，W]；输入张量中每个参数的含义：Bs表示为输入批量大小，Ic表示为输入张量的通道数，T表示为输入点云三维空间网格的长；H表示为输入点云三维空间网格的高；W表示为点云三维空间网格的宽；循环遍历‘train’文件夹内的数据或‘test’文件夹内的数据，保存每个文件的索引地址方便后面查找使用，根据Tramsformer网络结构实现三维点云的全局信息特征提取，提高点云解码后精度，利用Transformer结构可以获得三维网格空间的点云几何信息。