[发明专利]一种目标物识别的方法及装置在审
| 申请号： | 202210104778.1 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114495065A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 刘铖;潘作舟;刘博聪 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G01S7/497;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种目标物识别的方法及装置，并具体公开了，获取无人驾驶设备针对目标物采集到的目标图像，以及在采集该目标图像时扫描到的点云数据，而后，预测目标物的图像在目标图像中的成像区域，同时从点云数据中识别出位于目标物与无人驾驶设备之间的障碍物的点云数据，并基于从识别出的点云数据，确定障碍物的图像在目标图像中的成像区域，接着，根据目标物的成像区域和障碍物的成像区域，确定出在目标图像中目标物未被障碍物遮挡后，通过目标图像，对目标物进行识别。这样，提升了无人驾驶设备识别出的目标物的准确性，进一步的保障了无人驾驶设备的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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