[发明专利]多工位机器人式复合材料异形长桁自动化制造方法和装置有效
| 申请号： | 202210103027.8 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114434827B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张小辉 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B29C70/34 | 分类号： | B29C70/34;B29C70/54 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 多工位机器人式复合材料异形长桁自动化制造方法和装置，包括依次设置的自动铺放工位、转运中转工位、连续辊压工位和检测裁切工位；每个工位上设置有机器人、移动导轨、工作台和自动化制造装置；自动化制造装置安装在机器人的第六关节上，机器人安装在移动导轨上，在移动导轨的一侧或者两侧设置有工作台或回转模具，通过机器人带动自动化制造装置，将复合材料预浸料铺放在工作台或者回转模具上，或者通过连续辊压操作，实现复合材料异形长桁的制造。本发明通过“制造—检测—再制造”分组式制造方式，结合轮廓尺寸、表面质量在线质量检测方法和装置，能够及时发现制造过程中的缺陷和质量问题，有效提高复合材料长桁构件的质量稳定性和可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 机器人 复合材料 异形 自动化 制造 方法 装置 | ||
【主权项】：
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