[发明专利]一种自动采摘设备有效
| 申请号： | 202210102292.4 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114451147B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 金盛吉;张飞;吴兢业 | 申请（专利权）人： | 浙江小远机器人有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D45/00 |
| 代理公司： | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人： | 张丽丽 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动采摘设备，包括：一行走机构；一第一收集箱、一第二收集箱，均布置在所述行走机构上；一采摘部，所述采摘部包括：一机械臂，设置在所述行走机构上；一切割机构，设置在所述机械臂上，用于对果蔬的果梗进行切割；一收集管，其底端位于所述第一收集箱内，其顶端位于所述切割机构的下方；一分拣管，其底端位于所述第二收集箱内，其顶端与所述收集管的中间区域连通，其中，所述分拣管的顶端的内径小于所述收集管的内径。本发明采用了双机械臂的采摘方案，可以对两侧的目标果蔬同时进行采摘，提高了采摘效率，具备自动分拣和自动运输的功能，提高了农业果蔬在采摘、运输、分拣整个环节的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 采摘 设备 | ||
【主权项】：
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