[发明专利]多智能体协同规划方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210102211.0 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114629798B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 芦维宁;戴汉奇;陈章;杨君;梁斌 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H04L41/14 | 分类号： | H04L41/14;H04L41/16;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及多智能体协同规划技术领域，特别涉及一种多智能体协同规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集中心智能体和对应目标点之间的相对位置；基于相对位置，利用预设的图神经网络对至少一个近邻智能体或中心智能体进行定向采样，获取定向采样结果，其中，图神经网络由CNN、TOKF‑GraphSAGE和MLP复合构建；利用预设的图神经网络由定向采样结果采样聚合为面向任务的多智能体的最佳协同动作。由此，解决了信息部分可知情况下对近邻智能体进行定向采样信息的问题，根据中心智能体和目标点的相对位置，对朝向目标点区域的近邻智能体进行定向采样，提高训练的效率和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 体协 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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