[发明专利]基于微控机器人的引弧诱导微爆轰柔性加工装置及方法

摘要

本发明公开一种基于微控机器人的高频引弧诱导微爆轰柔性加工装置及方法。该柔性加工装置包括：爆轰波发生器、工业机器人、末端执行器、微机控制系统、气体介质供给装置和可调高频脉冲电源。所述爆轰波发生器固定安装在工业机器人的末端执行器上，所述气体介质供给装置与微爆轰发生器中的上部电极的内腔连通，所述上部电极的下端口连接有下部喷嘴。所述可调高频脉冲电源的阴极、阳极分别与上部电极、下部喷嘴连接形成回路。所述微机控制系统用于控制工业机器人、气体介质供给装置、可调高频脉冲电源。该技术具有低能耗与低热损伤的优点，可实现加工过程的自动化、智能化，能灵活、精准、可控地实现对金属、陶瓷等材料的复杂型面的低成本高效加工。