[发明专利]一种融合视声技术的水下结构超声检测方法及装备在审

专利信息
申请号: 202210095220.1 申请日: 2022-01-26
公开(公告)号: CN114563420A 公开(公告)日: 2022-05-31
发明(设计)人: 吴智深;王子健 申请(专利权)人: 南京智慧基础设施技术研究院有限公司
主分类号: G01N21/95 分类号: G01N21/95;G01N29/06;G01N29/44
代理公司: 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 代理人: 裴素艳
地址: 210000 江苏省南京市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开的融合视声技术的水下结构超声检测方法及装备,包括:建立以船只作为水下定位基点的局部坐标系统;水下遥控机器人采用多波束图像声呐对水下结构表面状态进行盲区判断和水声检测损伤判断,若存在盲区,则记录盲区坐标Q1,若存在损伤,输出存在大尺度损伤,否则采用水下云台相机进行盲区判断和视觉检测损伤判断;若存在盲区,则记录盲区坐标Q2,若存在损伤,输出水下结构存在中等尺度损伤,否则在盲区坐标Q1和/或Q2区域采用纵波探头开展超声检测,若判断存在损伤时,输出水下结构存在小尺度损伤,结束检测。本发明采用水声信号、视觉信号、超声信号分别表征大尺度、中等尺度、小尺度损伤,实现检测效率和精度的平衡。
搜索关键词: 一种 融合 技术 水下 结构 超声 检测 方法 装备
【主权项】:
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