[发明专利]一种图书分拣辅助机器人有效
申请号: | 202210095022.5 | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN114308706B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 陈海珠;刘小宝;程怡涛 | 申请(专利权)人: | 重庆电子工程职业学院 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 重庆嘉品知识产权代理事务所(普通合伙) 50302 | 代理人: | 李阳 |
地址: | 400000*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明属于图书分拣技术领域,提供了一种图书分拣辅助机器人。本发明包括:主架体和分书部,所述主架体固定安装在书架中;所述分书部安装在所述主架体中,所述分书部包括分离弹簧件、拉伸机构和脱离机构;所述拉伸机构安装在所述分离弹簧件上;所述拉伸机构安装在所述脱离机构中,且与脱离机构连接;综上所述,该一种图书分拣辅助机器人,能够快速实现分离书籍,方便外部机械臂装入书籍,节省了操作步骤,且效率高;同时在分开书本的过程中,还能实现防止书本侧滑,以及最后压实书籍;且该装置设计合理,使用方便,无需人工操作,极大的节省了人力,适用于行业推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 图书 分拣 辅助 机器人 | ||
【主权项】:
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