[发明专利]行驶路径的规划方法、装置、车载终端及存储介质在审
| 申请号： | 202210093831.2 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114396963A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 汪洋;邵昕;王永乐;秦亚飞 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种行驶路径的规划方法、装置、车载终端及存储介质，属于数据处理技术领域。应用于车载终端，该方法包括：获取已修复地图以及历史累积地图，已修复地图是对当前环境地图中的各个行驶道路更新的路线地图，历史累积地图是对原始环境地图累积更新后的路线地图；将已修复地图以及历史累积地图进行融合，获取当前行驶地图；在当前行驶地图中，按照各个可通行道路的路线参数，对车载终端所在的车辆规划行驶路径。即，本申请基于已修复地图以及历史累积地图进行融合，及时结合历史累积地图生成需要使用的当前行驶地图，并按照其中各个可通行道路的道路参数进行道路规划，可以使得车载终端规划的行驶路径的结果更加全面，提高了车载终端对行驶路径进行规划的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 规划 方法 装置 车载 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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