[发明专利]一种用于野外探测车的可变形车轮在审
| 申请号： | 202210093493.2 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114506182A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李田;赵又群;林棻;王明江;冯兆龙;沈亚伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张宁馨 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于野外探测车的可变形车轮，包括主动轮、支撑架和橡胶履带；所述主动轮沿圆周均匀分布有三个支撑部，沿主动轮外侧间隔设置有三个固定部；所述每个支撑架一端连接固定部，另一端与圆弧齿片连接；所述圆弧齿片与橡胶履带的内齿啮合；所述支撑架采用电动推杆，当电动推杆收缩时，由主动轮驱动支撑架，带动圆弧齿片和橡胶履带，实现啮合前进；当电动推杆伸长时，橡胶履带沿电动推杆方向向外延展，紧贴所述支撑部，橡胶履带轮廓变为莱洛三角形，完成车轮变形；本发明设计的车轮可根据不同地形，调整车轮形态，具有不易打滑，方便移动，省时省力等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 野外 探测 变形 车轮 | ||
【主权项】：
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