[发明专利]基于EEMD-HT-峭度分析的工业机器人关节电流信号异常检测方法在审
| 申请号： | 202210092020.0 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114454213A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 马百腾;肖雷;付冉;李正平 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) 31303 | 代理人： | 杜亚 |
| 地址： | 201620 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于EEMD‑HT‑峭度分析的工业机器人关节电流信号异常检测方法，首先获取工业机器人每个关节的U、V、W三相中的任意两相；然后使用自相关分析方法获取电流信号的周期后对信号分割；通过互相关的方法消除不同时刻信号间的相位差；分别对周期内的工业机器人关节电流信号进行EEMD‑HT进行处理得到IMF真分量包络信号；最后比较被监测工业机器人电流信号IMF真分量的包络信号峭度与工业机器人正常状态基准电流信号的IMF真分量的包络信号峭度波动范围完成异常检测。本发明所述的基于EEMD‑HT‑峭度分析的工业机器人关节电流信号异常检测方法，为解决工业机器人关节异常检测问题提供了新的有效方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 eemd ht 分析 工业 机器人 关节 电流 信号 异常 检测 方法 | ||
【主权项】：
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