[发明专利]用于列车控制的方法及装置、电子设备、存储介质在审
申请号: | 202210091778.2 | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN114492190A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 魏运;郜春海;于璐;陈文;张蕾;豆飞;王璐;刘洁;白文飞;王伟;肖骁;罗铭;张俊林;刘超 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司;北京市地铁运营有限公司 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06N5/04 |
代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 马军芳;张艳 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及列车自动驾驶技术领域,本申请实施例提供了一种用于列车控制的方法、装置及电子设备、存储介质,其中,方法包括:获取当前列车的实际车速、当前列车与前车的实际间距;将实际车速和预设的期望车速进行对比获得实际速度偏差,并将实际间距和预设的期望间距进行对比获得实际距离偏差;根据实际速度偏差和实际距离偏差进行查表操作,获得实际最优速度权重区间和实际最优距离权重区间;根据实际最优速度权重区间和实际最优距离权重区间分别获取速度权重参数和距离权重参数;根据速度权重参数和距离权重参数获取当前列车对应的加速度;根据加速度获取级位信号;根据级位信号对当前列车进行控制,能够稳定控车。 | ||
搜索关键词: | 用于 列车 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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