[发明专利]一种采用自动化搬运机器人的病床系统在审
申请号: | 202210091289.7 | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN114504443A | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 冯志刚 | 申请(专利权)人: | 上海楚动智能科技有限公司 |
主分类号: | A61G7/05 | 分类号: | A61G7/05;A61G7/10;A61B5/01;A61B5/0205;A61B5/05;A61B5/22 |
代理公司: | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人: | 蒋千兵 |
地址: | 200051 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种采用自动化搬运机器人的病床系统,属于病床技术领域,包括搬运机器人用于根据指令将可分离病床的上部叉离底座,并转运至目标病床底座,完成自动化搬运;可分离病床用于承载病患,并设计为上下可分离式结构,便于分离搬运;定位模块用于对搬运机器人和可分离病床间的位置进行定位和导航,便于搬运机器人将病床上部分搬运至病床底座,并对病床底座位置进行定位,确保搬运准确;采集模块用于搬运机器人实时采集周边物体到搬运机器人的距离参数,用于搬运机器人与可分离病床定位,同时避免病床搬运过程中与外部物体碰撞,并且采集模块采集病床上的病人人体成分。搬运机器人自动导航搬运床板,将床板在病床底座间搬运,节省人力。 | ||
搜索关键词: | 一种 采用 自动化 搬运 机器人 病床 系统 | ||
【主权项】:
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